DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3 – Hochpräzises Luft- und Langstrecken LiDAR System (inkl. 12 Monate DJI Care Enterprise Plus)

Das hochpräzise DJI Zenmuse L3 LiDAR-System der nächsten Generation ist mit einem Langstrecken-LiDAR ausgestattet, das selbst Objekte mit nur 10 % Reflexionsgrad in bis zu 950 m Entfernung erfassen kann.

• 1535 nm Langstrecken-LiDAR
• Zwei 100-MP-RGB-Mappingkameras
• Laserstrahl-Divergenz von nur 0,25 mrad (1/e²)
• 2 Millionen Punkten pro Sekunde
• Gaussian Splatting mit LiDAR-Daten
• Bis zu 100 km² Flächenleistung pro Tag
• Live-Ansicht der Punktwolke
• Smarte Funktionen – Folgen von Stromleitungen
• Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra
• End-to-End-Lösung – sofort einsatzbereit

Hardwareleistung neu definiert

Zwei 100-MP-RGB-Kartierungskameras und ein hochpräzises POS-System beschleunigen die Erfassung von Geodaten.  Die Zenmuse L3 vereint ein 1535-nm-Langstrecken-LiDAR, zwei 100-MP-RGB-Kameras, ein hochpräzises POS-System und ein dreiachsiges Gimbal in einem kompakten Gerät und bietet damit eine für ihre Größe beispiellose Leistung.

Große Reichweite, breite Abdeckung

Die Zenmuse L3 erzielt eine maximale Erfassungsreichweite von 950 m. Dies geschieht bei einer Pulsfrequenz von 100 kHz. Getestet wurde dies bei 100 klx Umgebungshelligkeit. Zudem an Objekten mit 10 % Reflektivität. Die einstellbare Pulsfrequenz ermöglicht eine flexible Strahlleistung. Ebenso liefert sie eine optimale Anpassung an unterschiedliche Einsatzszenarien. Flüge in einer Höhe von 300 bis 500 m vergrößern die pro Flug abgedeckte Fläche deutlich. Folglich wird die Kartierung effizienter.

Kleiner Messpunkt, hohe Energie

Dank einer Laserstrahl-Divergenz von nur 0,25 mrad (1/e²) ist die Spotgröße etwa ein Fünftel so groß wie bei der Zenmuse L2. Dadurch können selbst kleinere Objekte wie Stromleitungen oder Äste zuverlässig erfasst werden. Eine höhere Energiedichte sorgt für eine stärkere Durchdringung. Somit steigt die Boden-Punktdichte unter der Vegetation deutlich. Komplexe Geländeformen und Strukturen können hochpräzise rekonstruiert werden.

Hohe Pulsfrequenz, mehrere Reflexionen

Mit einer maximalen Laserpulsfrequenz von 2 Millionen Punkten pro Sekunde, kombiniert mit bis zu 16 erfassten Reflexionen, liefert die Zenmuse L3 hochpräzise Rekonstruktionen. Punktwolkendichte und Durchdringungsfähigkeit lassen sich flexibel an Anforderungen der Hochpräzisions-Kartierung anpassen, insbesondere in komplexen Umgebungen.

Zwei 100-MP-RGB-Kartierungskameras

Die Zenmuse L3 bietet zwei 100-MP-4/3-CMOS-RGB-Sensoren und einen mechanischen Verschluss. Diese Komponenten ermöglichen deutlich höhere Genauigkeit und Effizienz. Die Pixel-Binning-Technologie sorgt für eine effektive Auflösung von 25 MP. Dadurch bietet sie selbst bei schlechten Lichtverhältnissen herausragende Farbwiedergabe.

Die beiden RGB-Mapping-Kameras verfügen über ein horizontales Sichtfeld (FOV) von bis zu 107°, wodurch jede Aufnahme einen größeren Bereich erfasst. Selbst bei einem seitlichen von 20 % lassen sich in einem einzigen Flug Daten für digitale Orthofotokarten (DOM) sowie digitale Höhenmodelle (DEM) erfassen. Dadurch steigt die Arbeitseffizienz deutlich.

Präzision trifft auf Effizienz

Die Zenmuse L3 erzielt deutliche Verbesserungen bei der Genauigkeit von Punktwolken. Auch bei RGB-Bildern steigert sie die Effizienz auf ein neues Niveau. In Kombination mit der DJI Matrice 400 kann ein einzelner Flug bis zu 10 km² abdecken. Somit ist pro Tag eine hochpräzise Kartierung von bis zu 100 km² möglich. Außerdem werden Ergebnisse über große Flächen in einem nahtlosen Workflow geliefert.

Scanmodi

Unterstützt lineare, sternförmige und nicht wiederholende Scanmodi für verschiedene Einsatzszenarien:

• Linear: Sorgt für eine gleichmäßigere Punktwolkenverteilung und eignet sich ideal für hochpräzise Geländevermessungen.
• Sternförmig: Stellt einen Ausgleich zwischen Genauigkeit, Scanwinkelvielfalt und Durchdringungsfähigkeit her und eignet sich besonders für Wälder oder dicht besiedelte städtische Gebiete.
• Nicht-wiederholend: Ermöglicht mehrere Scanwinkel und eine größere Abdeckung und ist für die Inspektion von Stromleitungen sowie andere komplexe Strukturen optimiert.

Hohe Genauigkeit

• Eigens entwickeltes Hochpräzisions-System
  Das verbesserte hochpräzise POS-System erzielt eine Kursgenauigkeit von 0,02° und eine Neigungsgenauigkeit von 0,01° (nachbearbeitet, 1σ). Das aus der Eigenentwicklung stammende LiDAR erreicht eine Reichweiten-Wiederholgenauigkeit von 5 mm bei 150 m (1σ) [5] und unterstützt eine zeitliche Synchronisation im Mikrosekundenbereich. Jede Einheit wird einer strengen Werkskalibrierung unterzogen, um stets zuverlässige Vermessungsergebnisse zu gewährleisten.
• LiDAR-Daten-Genauigkeit
  Die vertikale Genauigkeit liegt bei unter 3 cm in 120 m Höhe, unter 5 cm in 300 m und unter 10 cm in 500 m [6]. Kartierungsprojekte im Maßstab 1:500, 1:1000 und 1:2000 werden damit problemlos unterstützt. Die von der Zenmuse L3 erzeugte Punktwolke ist nur halb so groß wie die der Zenmuse L2 und ermöglicht damit fortschrittlichere Analysen und hochgenaue Anwendungen.
• Photogrammetrische Genauigkeit
  Mit zwei 100-MP-RGB-Mapping-Kameras erreicht die Zenmuse L3 selbst in 300 m Höhe eine Bodenauflösung (GSD) von 3 cm. Die Echtzeit-Synchronisation der Position ermöglicht den Betrieb ohne Passpunkte (GCPs) und liefert hochqualitative Aufnahmen für präzise Kartierungen.

Hohe Durchdringung

• Hohe Punktdichte am Boden
  Dank eines kleineren Laserpunktes und höherer Einzelpulsenergie verfügt die Zenmuse L3 über eine besonders hohe Durchdringungsfähigkeit. Bei der Geländevermessung und ähnlichen Anwendungen erfasst sie mehr Bodenpunkte und liefert eine höhere Vollständigkeit, wodurch die Genauigkeit und Integrität der Geländedaten für eine präzise Oberflächenanpassung und Rekonstruktion deutlich verbessert wird.
• Hohe Effizienz
  In Kombination mit der DJI Matrice 400 bildet die Zenmuse L3 ein besonders effizientes System. In 300 m Höhe kann ein Einzel­flug bis zu 10 km² abdecken, wodurch eine tägliche Kartierung von bis zu 100 km² möglich wird.
  Erfasst gleichzeitig LiDAR- und RGB-Daten, um aus einem einzigen Flug verschiedene Kartierungsergebnisse, wie DEM, DOM und mehr, zu erstellen.
• End-to-End-Lösung
  Die Zenmuse L3 fügt sich nahtlos in das DJI Ökosystem ein und liefert eine durchgängige Lösung zur Kartierung. Von der Datenerfassung über die Verarbeitung bis zur Anwendung ist dieser einheitliche Workflow einfacher zu bedienen und leichter zu meistern als herkömmliche Multi-Plattform-Setups. Dadurch können Nutzer eine Vielzahl von Kartierungsaufgaben effizient erledigen.

Datenerfassung

• Vorschau der Punktwolken-Ergebnisse
  DJI Pilot 2 empfiehlt automatisch die optimalen Flugparameter basierend auf den vom Nutzer definierten Routen und erstellt vor dem Start ein Dichteprofil sowie Diagramme zur Punktwolkenverteilung, sodass Sie eine Vorschau der Punktwolken-Ergebnisse erhalten.
• Folgen von Stromleitungen
  Die Zenmuse L3 erleichtert das Folgen von Stromleitungen erheblich und unterstützt Einsätze in Höhen von bis zu 130 m. Die Zenmuse L3 ermöglicht in den meisten Fällen die vollständige Datenerfassung eines gesamten Stromkorridors mit einem einzigen, geraden Flug.
• Flexible Split-Screen-Ansicht
  DJI Pilot 2 unterstützt Split-Screen von zwei beliebigen Datenquellen. Punktwolke, RGB oder der Vision Assist ermöglich eine flexible Anzeige Kombination, die individuell an Ihre Anforderungen angepasst werden kann. Beim Folgen von Stromleitungen, oder wenn die RGB-Kameras nach unten gerichtet sind, liefert Vision Assist Echtzeit-Frontansichten. Dadurch verringert sich das Flugrisiko und sowohl die Effizienz als auch die Sicherheit werden insgesamt erhöht.
• Punktwolke in Echtzeit
  Unterstützt die Echtzeit-SLAM-Rekonstruktion von Punktwolken mit sofortiger 2D- und 3D-Vorschau während des Einsatzes. Dadurch können Nutzer den Fortschritt überwachen und Messungen direkt während der Datenerfassung vornehmen. Punktwolken-Ergebnisse lassen sich zudem sofort über DJI FlightHub 2 in die Cloud übertragen, sodass in Notfällen schnell reagiert werden kann.
• Cloudbasierte Punktwolken Messung
  Die Punktwolken-Ausgaben der Zenmuse L3 sind vollständig mit DJI FlightHub 2 kompatibel. Nutzer können Punktwolkendaten in Echtzeit einsehen und verwalten, detaillierte Flugrouten erstellen, Points-of-Interest markieren. Auch das Teilen von fortgeschrittene Linien- und Flächenmessungen direkt in der Cloud ist möglich.

Datenverarbeitung

• Datenverarbeitung mit PPK
  DJI Terra bietet leistungsstarke integrierte PPK-Funktionen (Post Processed Kinematic), die sowohl mit D-RTK 3 als auch mit Standard-Basisstationsdaten kompatibel sind. Die Plattform unterstützt lokale PPK für RGB-Aufnahmen und LiDAR und liefert Zentimeter-genaue Positionierung, selbst in Regionen mit eingeschränkter Netzwerkanbindung oder ohne verfügbare RTK-Verbindung.
• Gaussian Splatting mit LiDAR-Daten
  DJI Terra ermöglicht eine fortschrittliche, auf Gaussian Splatting basierende Fusion von Punktwolken- und RGB-Daten der Zenmuse L3. Dadurch werden Realismus und Detailgenauigkeit der 3D-Modelle deutlich erhöht. Diese Funktion erweitert den Anwendungsbereich von LiDAR auf Kartierungsszenarien
• Fusionsbasierte Modellierung
  DJI Terra ermöglicht die nahtlose Integration von LiDAR- und RGB-Daten. Mit einer einzigen Erfassung können Anwender gleichzeitig hochpräzise Punktwolken, 2D-Karten und 3D-Modelle erzeugen. Dieser Ansatz der Datenfusion verbessert die Vollständigkeit und Detailgenauigkeit der Modelle. Insbesondere in Umgebungen mit komplexen Strukturen wie Brücken oder Umspannwerken. Damit werden die Anforderungen von Branchen wie Energieversorgung, Transport und Infrastruktur erfüllt.

Smart Filter

DJI Modify unterstützt die intelligente semantische Klassifizierung von Punktwolken. Es erkennt automatisch Boden, Vegetation, Gebäude, Leitungen, Strommasten und weitere Elemente. Nach der Klassifizierung können Nutzer die Kategorien mithilfe der Schnellauswahl- und Strukturauswahl-Tools effizient anpassen. Als Ergebnis erreicht man eine gesteigerte Klassifikationsgenauigkeit und Verarbeitungseffizienz.

Umfassende Ausgabefunktionen

In Kombination mit DJI Modify liefert die Zenmuse L3 vielseitige Ergebnisse. DJI Modify erzeugt automatisch eine Vielzahl von Kartierungsprodukten aus Punktwolkendaten – darunter semantische Punktwolken, DEM, TIN, Punktgitter und Höhenlinien – und ermöglicht die Visualisierung mehrerer Ebenen. Diese Ergebnisse erfüllen die vielfältigen Anforderungen technischer Abläufe und CAD Workflows.

Datensicherheit

Die Zenmuse L3 unterstützt die Verschlüsselung von CFexpress™-Speicherkarten. Dadurch sind gespeicherte Daten sicher, und unbefugter Zugriff oder Datendiebstahl wird verhindert. Die Matrice 400 ermöglicht das Löschen von Protokollen per Knopfdruck. Ebenso verschlüsselt sie die Videoübertragung mit AES-256. Somit wird die Datensicherheit zusätzlich erhöht.